WSL上で扱っているフォルダをエクスプローラ上で開くとき、

 $ explorer.exe .
 
 # カレントディレクトリだけでなく、パスを直接指定してもOK
 $ explorer.exe /mnt/c/Users/<USER>/Desktop/

のように実行するとWindows上のエクスプローラで開くことができる。

ディレクトリだけではなく、ファイルも可能。(exeもいけた)
この場合は、Windows上で関連付けられているソフトから開かれる。

 $ explorer.exe hoge.txt
 $ explorer.exe /mnt/c/Users/<USER>/Desktop/hoge.txt

毎回、explorer.exeと入力するのは面倒なのでエイリアスを設定しても良いかもしれない。

 $ nano ~/.bashrc
 
 -*-*-*-*-
 # 追記
 alias open='explorer.exe'
 -*-*-*-*-
 
 # bashrcを再読み込み
 $ source ~/.bashrc